伺服滑臺反向間隙檢查步驟、注意事項與精度比較
發布時間：2019-02-26 09:24:16
一、相關概念：
1、伺服滑臺的定位精度：
什么是伺服滑臺的定位精度？
指伺服滑臺按指令運行后的實際位置與理論位置之間的差值
2、伺服滑臺的重復定位精度
什么是伺服滑臺的重復定位精度：
是指反復運行同一指令，所得到的移動距離的一致程度(各次之間的距離差)。
二、伺服滑臺反向間隙：
由于機械傳動系統的反向間隙，造成伺服滑臺在由正向運動轉為反向運動時形成的實際位移與理論位移的差值。
反向間隙的檢測方法：
在所測滑臺的行程內，預先向正向或反向移動一段距離并以此位置為基準點，再令向同一方向移動一段距離，然后再往相反方向移動相同的距離，測量停止位置與基準位置之差。
操作示意簡圖如下圖：
檢查步驟：
方法一：
1、先將滑臺運行至大至為行程中段的位置，百分表座置于待測滑臺的導軌上，表頭垂直置于滑臺與運動方向垂直的面上；
2、將數控系統置于手動方式，設定手動單步進給步長為1mm，即每進給一次為移動1mm；
3、百分表置零：如表頭置于滑臺左側，令滑臺向負方向移動1mm，百分表指針旋轉一圈，將表對零；
4、令滑臺繼續向負方向移動1mm，不動百分表，再令滑臺向相反方向即正方向移動1mm，讀取百分表與零的差值，即為反向間隙
方法二：
1、將系統置于手動狀態,用手輪控制滑臺移動,將倍率設置為手輪每變化一步,滑臺進給0.1mm(根據說際情況設置),配合百分表觀察運動情況;
2、將滑臺移動至適當位置后，把百分表座置于導軌上，表頭置于滑臺的與滑臺運動方向錘直的面上，對好百分表，以此為起始點做正向移動(即與滑臺從原始位置移至此起始點的方向同向),手輪每變化一步，滑臺移動的實際距離L=L1=L2=L3=0.1mm,表明定位精度良好;
3、測反向間隙,令手輪反向轉動,當手輪轉動n步后滑臺才開始往回移動,則滑臺的反向間隙為n×0.1mm。
注意事項：
檢查前應先做以下各項檢查：
1、檢查前應確保待測滑臺清潔、潤滑良好；
2、檢查傳動系統，如聯軸節是否可靠、有無松動打滑、皮帶的松緊程度等；
3、檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動以及軸承是否損壞、絲杠轉動是否靈活；
4、檢查滑臺的導軌間隙，一般設備應小于0.015mm；
5、檢查滾珠絲桿的預緊力，檢查軸向竄動值，一般磨床設備應小于0.008mm；
6、檢測時為避免慣性造成滑臺前沖的影響，滑臺應以低速（把倍率降到最低）或以該設備的工進速度移動。
三、反向間隙與重復定位精度的比較
伺服滑臺反向間隙與滑臺重復定位精度的區別：
重復定位精度反映的是反復運行同一指令時，伺服滑臺各次運行至終點位置的差異程度而伺服滑臺反向間隙反映的是滑臺每次作換向移動時空行程的大小。
在什么時間下測量反向間隙和檢測重復定位精度消除跟隨誤差？
1、機床伺服滑臺換絲杠或換電機后一定要檢查反向間隙查出空行程，此時空行程過大，說明絲杠本身和絲杠軸承有間隙，機械要消除間隙。
2、機械間隙消除后，需要調整同步，即電機指令移動距離和機械實際走的距離相等，不相等說明不同步，需要調整速度環和位置環達到同步。
3、機床加工表現異常，最典型的癥狀是沖刀，這時需要打表檢查重復定位，消除跟隨誤差，調整驅動零漂電位器（該方法僅對模擬驅動有效）。
備注：伺服滑臺間隙消除調整方法很多，但打表檢查,取得間隙數據是必須的。
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